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      QGX-S3/000-2B 其諧波減速器在110MPa水壓下，密封結構與潤滑有何特殊設計？
      
                
      
                  更新時間：2026-03-27　　點擊次數： 150次                
      
                
      
                 
      深海是靜壓的煉獄。常規密封會被壓癟。
      一、 耐壓密封構造
      活塞式動密封：
      采用格萊圈配合斯特封。
      利用水壓本身輔助密封，壓力越高，密封比壓越大。
      全封閉殼體：
      諧波減速器被封裝在與載人艙相連的堅固鈦合金殼體內，內部保持常壓。
      壓力補償： 殼體預留微小透氣孔，內部充滿絕緣油，通過膜片平衡外部水壓，防止殼體被壓垮。
      二、 潤滑設計
      禁油令： 深海生物對油類敏感，且油脂在高壓下粘度劇增。
      固體潤滑： 柔輪、剛輪表面采用物理氣相沉積（PVD）技術鍍制類金剛石（DLC）或二硫化鉬（MoS?）薄膜。
      材料自潤滑： 保持架采用聚醚醚酮（PEEK）等自潤滑工程塑料。

      
                
      
                
            
      
        
      
    
      
  
      

      

      






 

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