
行程限位開關的動作閾值應略早于伺服電機扭矩限制的響應點觸發,確保機械過載前先行切斷運動指令,形成“位置保護優先于力保護"的安全層級?。
這種匹配整定的核心邏輯是:?限位開關作為一道物理防線,應在電機達到危險扭矩前動作,避免依賴扭矩響應的滯后性造成設備損傷?。以下是具體整定策略:
1. ?動作時序匹配原則?
?限位開關觸發 → 立即停止脈沖輸出
?扭矩限制生效 → 限制電流輸出,但軸可能仍微動?
由于扭矩控制存在電流環響應延遲,而限位開關一旦觸發即可硬性切斷控制信號,因此須讓?限位動作發生在扭矩進入限區之前?。
安全裕度:
在機械行程上,?限位安裝位置應比理論行程提前3~5mm?;
對應電機轉矩,?此時實際負載扭矩應控制在額定扭矩的70%~80%以下?,遠低于設定的扭矩上限。